Motori frameless TBM2G per sistemi di propulsione e ambienti estremi
I servomotori sono spesso utilizzati in ambienti estremi, ad esempio per veicoli sommergibili, sistemi di propulsione, veicoli spaziali, produzione di semiconduttori in condizioni di alto vuoto, attrezzature igieniche soggette a washdown ad alta pressione e altro ancora.
Offriamo molti motori housed specializzati per l'uso in ambienti estremi, come la serie Goldline S sommergibile,
le serie AKMA e AKMH pronte al washdown, le varianti di motori resistenti alle radiazioni e altro ancora.
Tuttavia, per una progettazione della macchina più compatta e leggera, un'altra opzione convincente è quella di
incorporare un motore frameless direttamente nella struttura della macchina.
Perché scegliere un motore frameless?
I motori frameless non hanno il case, i cuscinetti, l'albero e la flangia di un motore tradizionale. Lo statore è invece
collocato all'interno della struttura della macchina stessa e il rotore è sostenuto dai cuscinetti di questa. Ciò significa
che il motore è praticamente esente da manutenzione, senza punti di usura.
Inoltre, questo significa che la macchina può essere progettata per proteggere i motori incorporati dai danni
ambientali, ad esempio isolando i motori dai fluidi di washdown, fornendo un dissipatore di calore per la gestione
termica in ambienti ad alto vuoto, schermando le radiazioni ionizzanti o alloggiando i motori all'interno di una
struttura a tenuta dinamica o riempita d'olio e compensata dalla pressione per i sistemi di propulsione di veicoli
sommergibili.
Integrazione dei motori frameless con altri componenti di motion
Un sistema di motion completo basato sulla tecnologia dei servomotori frameless incorpora componenti aggiuntivi, a seconda dei requisiti funzionali dell'applicazione e dei vincoli di progettazione.
- Feedback device (obbligatorio). Un encoder (assoluto o incrementale, a seconda dell'applicazione) o un resolver segnalano la posizione del rotore al servoazionamento per consentire il controllo della velocità e della posizione ad anello chiuso. Le tracce Hall di un encoder o i sensori a effetto Hall opzionali integrati nel motore TBM2G forniscono le informazioni necessarie al servoazionamento per commutare correttamente la corrente erogata al motore.
- Sensore termico. I servomotori TBM2G sono disponibili con diverse opzioni di sensori standard per monitorare la temperatura dell'avvolgimento, se necessario.
- Ingranaggi. I motori frameless possono essere utilizzati con ingranaggi armonici compatti e a backlash zero, nonché con ingranaggi cicloidali, cilindrici e planetari.
- Freni. Possono essere necessari freni elettromagnetici o meccanici per fornire una coppia di mantenimento e proteggere i componenti dell'applicazione quando non sono alimentati. Le prestazioni del TBM2G sono inalterate in prossimità di elementi frenanti.
- Albero e cuscinetti della macchina. I gruppi motore frameless TBM2G comprendono uno statore e un rotore accoppiati direttamente all'albero rotante dell'asse della macchina, supportato da cuscinetti propri. Non è necessario modificare il progetto complessivo della macchina, ma solo determinare un punto dell'albero in cui aggiungere il rotore.
le serie AKMA e AKMH pronte al washdown, le varianti di motori resistenti alle radiazioni e altro ancora.
Tuttavia, per una progettazione della macchina più compatta e leggera, un'altra opzione convincente è quella di
incorporare un motore frameless direttamente nella struttura della macchina.
Perché scegliere un motore frameless?
I motori frameless non hanno il case, i cuscinetti, l'albero e la flangia di un motore tradizionale. Lo statore è invece
collocato all'interno della struttura della macchina stessa e il rotore è sostenuto dai cuscinetti di questa. Ciò significa
che il motore è praticamente esente da manutenzione, senza punti di usura.
Inoltre, questo significa che la macchina può essere progettata per proteggere i motori incorporati dai danni
ambientali, ad esempio isolando i motori dai fluidi di washdown, fornendo un dissipatore di calore per la gestione
termica in ambienti ad alto vuoto, schermando le radiazioni ionizzanti o alloggiando i motori all'interno di una
struttura a tenuta dinamica o riempita d'olio e compensata dalla pressione per i sistemi di propulsione di veicoli
sommergibili.
Integrazione dei motori frameless con altri componenti di motion
Un sistema di motion completo basato sulla tecnologia dei servomotori frameless incorpora componenti aggiuntivi, a seconda dei requisiti funzionali dell'applicazione e dei vincoli di progettazione.
- Feedback device (obbligatorio). Un encoder (assoluto o incrementale, a seconda dell'applicazione) o un resolver segnalano la posizione del rotore al servoazionamento per consentire il controllo della velocità e della posizione ad anello chiuso. Le tracce Hall di un encoder o i sensori a effetto Hall opzionali integrati nel motore TBM2G forniscono le informazioni necessarie al servoazionamento per commutare correttamente la corrente erogata al motore.
- Sensore termico. I servomotori TBM2G sono disponibili con diverse opzioni di sensori standard per monitorare la temperatura dell'avvolgimento, se necessario.
- Ingranaggi. I motori frameless possono essere utilizzati con ingranaggi armonici compatti e a backlash zero, nonché con ingranaggi cicloidali, cilindrici e planetari.
- Freni. Possono essere necessari freni elettromagnetici o meccanici per fornire una coppia di mantenimento e proteggere i componenti dell'applicazione quando non sono alimentati. Le prestazioni del TBM2G sono inalterate in prossimità di elementi frenanti.
- Albero e cuscinetti della macchina. I gruppi motore frameless TBM2G comprendono uno statore e un rotore accoppiati direttamente all'albero rotante dell'asse della macchina, supportato da cuscinetti propri. Non è necessario modificare il progetto complessivo della macchina, ma solo determinare un punto dell'albero in cui aggiungere il rotore.
Mercati: Valvole, Pompe, Attuatori
- Alessandro Preti